Nuestros antepasados, para orientarse, dibujaban sobre barro, rocas o en pieles de animales signos que les ayudaran a representar el entorno. Las pinturas rupestres podrían considerarse como un primitivo antecedentes de los mapas. Poco a poco, se fueron perfeccionando y se adquirió la costumbre de recopilarlos. La primera recopilación de la que se tiene referencia data de hace más de dos mil años. La elaboró Ptolomeo, un sabio griego, y la denominó "Geographia", palabra compuesta de "geo", que significa tierra, y "grafia" que significa escritura. Estas recopilaciones es lo que hoy llamamos "atlas 2, nombre tomado del gigante mitológico que llevaba el mundo sobre sus espaldas. En la época de Colón, se representaba a la Tierra como un disco plano con Jerusalén como centro. Hasta el siglo XXVI, los cartógrafos ilustraban los márgenes de los mapas con figuras representativas de la época. Con la llegada de la imprenta, se multiplicaron las copias y se distribuyeron y extendieron rápidamente. Hoy en día, gracias a las fotografías aéreas, a las imágenes enviadas por satélites y al uso de computadoras se reproducen las formas de la Tierra con gran exactitud.
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